تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو
Authors
Abstract:
ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکانیابی سکوهای کشت و گلدانها امکان پذیر میباشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطهای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشههای محلی بر مبنای مکانیابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در این تحقیق به منظور شناسایی و تفکیک سکوهای کشت و گلدانها از یکدیگر، تعیین موقعیت گوشه سکوها و محل قرارگیری گلدانها به صورت تک نقطه دو بعدی، از مختصات سه بعدی اجزاء محیط استفاد شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده، از مجموع طول سکوها، توانایی شناسایی 26/100 متر، یعنی 05/94 درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنین 33/83 درصد از گوشههای سکوهای کشت با میانگین خطای 09/0 متر و میانگین مربع خطای 009/0 متر توسط الگوریتم ارائه شده، شناسایی شدند. از نقشه دو بعدی گلخانه نتیجه گرفته شد که الگوریتم معرفی شده توانایی تشخیص و تعیین موقعیت 10/92 درصد از گلدانها را با میانگین خطای 07/0 متر و میانگین مربع خطای 006/0 متر دارا میباشد.
similar resources
استخراج نقشه سه‌بعدی از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدانها با استفاده از بینایی استریو
تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدانها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدانها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...
full textرمزگشائی نقشه الگوی دو بعدی یافت شده در تخت سلیمان به اشکال سه بعدی مقرنس
این مقاله فاقد چکیده میباشد.
full textرمزگشائی نقشه الگوی دو بعدی یافت شده در تخت سلیمان به اشکال سه بعدی مقرنس
این مقاله فاقد چکیده میباشد.
full textارزیابی مدل‌های تبدیل دو بعدی در هم مرجع سازی تصاویر استریو ماهواره‌ای
هم مرجع سازی تصویر یک فرآیند اساسی در پردازش تصویر بوده و هدف از آن، تعیین دقیق‌ترین مطابقت میان دو یا چند تصویر از یک منظره‌ی یکسان است. مدل‌های تبدیل دو بعدی نقش اساسی در هم مرجع سازی تصاویر ایفا می‌کنند. در این تحقیق قابلیت انواع مختلف از مدل‌های تبدیل دو بعدی شامل 9 تبدیل متشابه، پروژکتیو، چندجمله‌ای از درجات 1 تا 4، مدل تبدیل قطعه‌ای خطی، Multiquaderic (MQ) و Pointwise (PW) در هم مرجع...
full textبررسی صحت و دقت نقشه فرسایش پذیری سنگ ها در تهیه نقشه انواع فرسایش به کمک سامانه اطلاعات جغرافیایی (GIS)
امکان استفاده از نقشه فرسایشپذیری سنگها (حساسیت سنگها به فرسایش) به عنوان یک مدل تهیه نقشه انواع فرسایش در حوزه پایین دست سد لتیان بررسی شد. هر یک از نقشههای رقومی واقعیت زمینی فرسایشهای سطحی، شیاری، خندقی و اشکال فرسایش با لایه فرسایشپذیری سنگها قطع داده شد و صحت، خطا و دقت این لایه به عنوان یک مدل در برآورد چهرههای فرسایش محاسبه گردید. نتایج نشان می دهد که صحت نقشه فرسایشپذیری سنگها...
full textMy Resources
Journal title
volume 47 issue 4
pages 700- 689
publication date 2017-01-20
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023